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伺服电机驱动器/三相伺服电动机伺服电机-颍丽曦电机制造有限公司
作者:admin  来源:本站  发表时间:2018-08-15 11:10:11

颖丽曦电机制造有限公司

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伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的一运行状态,由控制芯片进行实时调节 。一般工业用的一伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的一角加速度、角速度和旋转位置 。芯片通过三者的一反馈控制电机各相的一驱动电流,实现电机的一速度和位置都准确按照预定运行 。伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的一精度,具体精度首先受制于编码器的一码盘,与控制算法也有很大关系 。与步进电机原理结构不 同的一是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的一电机部分就是标准的一直流电机或交流感应电机 。一般情况下电机的一原始扭矩是不 够用的一,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器 。伺服电机常用于需要高精度定位的一领域,比如机床、工业机械臂、机器人等 。

伺服电机的一英文是servomotor 。舵机呢?有人也叫servomotor,有人简称为servo 。从结构来分析,舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳 。能够通过输入信号(一般是PWM信号,也有的一是数字信号)控制旋转角度 。由于是简化版,原本伺服电机的一三环控制被简化成了一环,即只检测位置环 。廉价的一方案就是一个电位器,通过电阻来检测,高级的一方案则会用到霍尔传感器,或者光栅编码器 。

 

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